현대 스타리아 라운지 하이브리드와 현대 팰리세이드 하이브리드는 모두 9인승 하이브리드 SUV라는 공통점이 있지만, 트림 구성 방식과 기본 사양의 방향성에서는 분명한 차이를 보입니다.
스타리아는 좌석 구성과 실내 공간 활용에 초점을 맞춘 반면, 팰리세이드는 안전 보조 시스템과 최신 편의 사양을 기본부터 폭넓게 적용한 것이 특징입니다. 트림이 상위로 올라갈수록 두 차량이 추구하는 성격 차이는 더욱 뚜렷해지며, 어떤 요소를 중시하느냐에 따라 선택이 달라질 수 있습니다.
이번 글에서는 엔트리 트림부터 상위 트림까지 기본 품목 구성을 중심으로 두 모델을 비교해보겠습니다.
➡️ 스타리아 라운지 vs 디 올 뉴 팰리세이드 디자인, 크기 차이 비교
1. 라인업 비교

출처: 현대 팰리세이드
두 모델은 운영 체계에서부터 차이를 보이는데요. 2025 디 올 뉴 팰리세이드 하이브리드는 익스클루시브·프레스티지·캘리그래피 3가지 트림으로 운영되며, 모든 트림에서 사륜구동(AWD) 선택이 가능합니다. 반면 2024 스타리아 하이브리드는 프레스티지·인스퍼레이션 2가지 트림으로 구성되며, 사륜구동은 제공하지 않습니다.
따라서 아래 비교에서는 현대 팰리세이드 하이브리드, 스타리아 하이브리드 두 모델에 공통으로 존재하는 프레스티지 트림과, 각 모델의 최상위 트림(팰리세이드 ‘캘리그래피’ / 스타리아 ‘인스퍼레이션’)을 기준으로 기본 품목을 살펴보겠습니다.
✅ 라인업 구성 비교(9인승 SUV 기준)
| 2025 디 올 뉴 팰리세이드 하이브리드 |
트림 구성 | 2024 스타리아 라운지 하이브리드 |
|---|---|---|
| O | 익스클루시브 | X |
| O | 프레스티지 | O |
| O (캘리그래피) | 최상위 트림 | O (인스퍼레이션) |
2. 프레스티지 트림 비교
※ 2025 팰리세이드 하이브리드(9인승) / 2024 스타리아 라운지 하이브리드(9인승)
1) 파워트레인

파워트레인 구성부터 두 모델은 지향점의 차이가 드러납니다.
현대 팰리세이드 하이브리드는 스마트스트림 가솔린 2.5 터보 하이브리드 엔진에 6단 자동변속기, 전자식 변속 칼럼을 조합해 대형 SUV에 어울리는 여유로운 주행 성능을 갖췄습니다. 반면 스타리아 하이브리드는 1.6 터보 하이브리드 엔진과 동일한 6단 자동변속기를 사용하지만, 전자식 버튼 타입 변속 방식을 적용해 조작 방식에서 차별화됩니다.
배기량과 출력 구성만 놓고 보면 팰리세이드가 상위 체급의 파워트레인을 기반으로 한 만큼, 가속이나 고속 주행 시 안정감과 여유 면에서 강점을 가집니다.
2) 주행 보조 / 안전

출처: 현대 팰리세이드
주행 보조와 안전 사양을 보면 팰리세이드는 기본 구성부터 탄탄합니다. 10에어백 시스템을 바탕으로 다중 충돌방지 자동 제동, 전방·측방·교차로 대응 충돌방지 보조와 회피 조향 보조까지 포함돼 위급 상황 대응 범위가 넓습니다. 여기에 스마트 크루즈 컨트롤, 내비게이션 연동 스마트 크루즈 컨트롤, 고속도로 주행 보조 2 등 최신 운전자 보조 기능이 더해져 전반적인 안전 완성도가 높습니다.
스타리아는 7에어백 시스템과 전방 충돌방지 보조, 차로 유지 보조, 스마트 크루즈 컨트롤 등 핵심 안전 사양 위주로 구성돼 있습니다. 다만 고속도로 주행 보조 2나 교차로 대향차 대응 같은 확장 기능은 포함되지 않아, 안전 사양의 범위에서는 차이가 있어요.
2. 외관 및 실내구성
출처: 현대 팰리세이드
이번에는 팰리세이드 스타리아, 두 차량의 외관과 실내 구성을 살펴보겠습니다. 두 모델 모두 현대자동차를 대표하는 대형 세그먼트지만, 하나는 프리미엄 SUV, 다른 하나는 다목적 MPV로서 서로 다른 매력을 보여주고 있습니다.
1) 현대 팰리세이드
출처: 현대 스타리아
- 디자인 스타일
팰리세이드 캘리그래피 트림은 전용 디자인 패키지가 적용되어 시각적인 고급감이 한층 강화되었습니다. 대형 SUV 특유의 웅장한 체구에 캘리그래피 전용 그릴과 휠 등을 더해 플래그십 SUV다운 압도적인 존재감을 완성했습니다.
- 실내 구성
팰리세이드 실내에는 스웨이드 내장재가 적용되어 손끝으로 느껴지는 촉감부터 시각적인 분위기까지 차별화했습니다. 여기에 앰비언트 무드램프가 더해져 야간 주행 시 더욱 안락하고 고급스러운 실내 공간을 연출합니다.
- 시트 및 편의 구성
운전석에는 에르고 모션 시트를 적용해 장시간 주행 시 피로도를 획기적으로 줄였습니다. 또한, 2열 통풍시트와 3열 열선시트까지 기본 제공되어, 전 좌석 탑승객 모두가 쾌적함을 누릴 수 있도록 구성된 것이 특징입니다.
2) 스타리아 라운지
출처: 현대 팰리세이드
- 디자인 스타일
스타리아 실내는 미래지향적인 MPV 디자인을 보여주는데요. 우주선을 연상시키는 유려한 곡선과 넓은 통창(파노라믹 윈도우)을 통해 압도적인 개방감과 실용성을 동시에 잡았습니다.
- 실내 구성
스타리아 실내는 10.25인치 컬러 클러스터를 중심으로 직관적인 정보 전달에 초점을 맞췄습니다. SUV보다 높은 전고를 활용해 탁 트인 시야를 제공하며, 디지털 요소들을 적재적소에 배치해 현대적인 인테리어를 완성했습니다.
- 공간 활용과 탑승자 배려
다인승 이동 환경에 최적화된 모델답게 2열 통풍 및 열선 시트를 기본 적용했습니다. 특히 동승석 전동 시트도 기본 제공하여 운전자뿐 아니라 모든 동반자까지 고려한 MPV 특유의 세심한 실내 설계가 돋보입니다.
➡️ 팰리세이드 vs 스타리아 실내 비교 – 연비 제원 총정리
3) 편의 사양
편의 사양에서는 현대 팰리세이드 하이브리드가 한층 고급화된 구성을 보여줍니다.
- 현대 팰리세이드 하이브리드
8스피커 오디오, 열선 스티어링 휠, 스마트폰 무선충전, 스마트 파워 테일게이트를 기본으로 제공하며, 서라운드 뷰 모니터와 후측방 모니터까지 포함되어 대형 SUV 운전에 부담을 줄여주는데요. 차량에서 멀어지면 자동으로 잠기는 워크 어웨이 락과, 후진 시 이동 경로를 표시해주는 후진 가이드 램프도 적용되어 실사용 편의성이 높습니다.
- 현대 스타리아 하이브리드
6스피커 오디오, 열선 스티어링 휠, 수동식 틸트·텔레스코픽 스티어링 휠을 기본으로 제공하며, 꼭 필요한 편의 사양 위주로 구성되어 있습니다.
종합해보면, 현대 팰리세이드 하이브리드 프레스티지는 첨단 안전·편의 사양과 고급 기능을 중시하는 소비자에게 적합하고, 스타리아 하이브리드 프레스티지는 전용 디자인과 실내 감성, 공간 활용성을 중요하게 생각하는 경우에 더 잘 어울리는 선택지라고 할 수 있습니다.
| 2025 디 올 뉴 팰리세이드 하이브리드 프레스티지 |
비교 항목 (9인승 SUV 기준) |
2024 스타리아 라운지 하이브리드 프레스티지 |
|---|---|---|
| • 스마트스트림 가솔린 2.5T 하이브리드 • 6단 자동변속기 • 전자식 변속 컬럼 |
파워트레인 | • 스마트스트림 가솔린 1.6T 하이브리드 • 6단 자동변속기 • 전자식 변속 버튼 |
| • 10에어백 • 다중 충돌방지 제동 시스템 • 전방 충돌방지 보조(차량/보행자/자전거 탑승자/교차로 대향차/ 정면 대향차/측방 접근차/회피 조향 보조) • 차로 이탈방지 보조 • 차로 유지 보조 2 • 지능형 속도 제한 보조 • 후측방 충돌 경고(주행) • 후측방 충돌방지 보조(전진 출차) • 후방 교차 충돌방지 보조 • 스마트 크루즈 컨트롤(스탑앤고 포함) • 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(안전구간, 곡선로, 진출입로) • 고속도로 주행 보조 2 • 어드밴스드 후석 승객 알림 • 스티어링 휠 그립감지 |
주행보조 / 안전 | • 7에어백 • 다중 충돌방지 제동 시스템 • 전방 충돌방지 보조(차량/보행자/자전거 탑승자/교차로 대향차) • 차로 이탈방지 보조 • 차로 유지 보조 • 지능형 속도 제한 보조 • 후측방 충돌 경고(주행) • 후측방 충돌방지 보조(전진 출차) • 후방 교차 충돌방지 보조 • 스마트 크루즈 컨트롤(스탑앤고 포함) • 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤(안전구간, 곡선로) • 고속도로 주행 보조 • 어드밴스드 후석 승객 알림 • 횡풍안정제어 |
| • 프로젝션 LED 헤드램프 • 이중접합 차음유리(윈드실드, 1/2열) • 자외선 차단유리(윈드실드) • 3존 독립제어 풀오토 에어컨 • 12.3인치 컬러 클러스터 • 12.3인치 내비게이션 • 운전석, 동승석 전동 및 메모리 시트(8way) • 천연 가죽시트 • 1열, 2열 열선시트 • 1열 통풍시트 • 1열 발수적용 유리 • 운전자 모니터링 시스템 • 세이프티 파워윈도우(1,2열) • 현대 AI 어시스턴트 |
외관 / 실내 | • 프로젝션 LED 헤드램프 • 이중접합 차음유리(윈드실드, 1열) • 자외선 차단유리(윈드실드) • 풀오토 에어컨 • 4.2인치 컬러 클러스터 • 10.25인치 내비게이션 • 운전석 전동시트(8way) • 인조 가죽시트 • 1열 열선시트 • 1열 통풍시트 • 순차 점등 방향지시등(리어) • 2열 스위블링 독립 시트 • 3열 독립 시트 • 라운지 전용 디자인(내/외관) • 앰비언트 무드램프 |
| • 8스피커 • 열선 스티어링 휠 • 워크 어웨이락 • 스마트폰 무선충전 • 후진 가이드램프 • 스마트 파워 테일게이트 • 서라운드 뷰 모니터 • 후측방 모니터 |
편의 사양 | • 6스피커 • 열선 스티어링 휠 • 수동식 틸트/텔레스코픽 스티어링 휠 |
2. 최상위 트림 비교
※ 팰리세이드 캘리그래피 vs 스타리아 라운지 인스퍼레이션
1) 외관·실내 구성
출처: 현대 팰리세이드
- 외관/실내 디자인
팰리세이드 캘리그래피는 내·외관에 전용 디자인 요소가 적용돼 시각적인 고급감이 확실히 두드러집니다. 팰리세이드 실내 역시 스웨이드 내장재를 더해 촉감과 분위기에서 차별화를 만들며, 전반적으로 ‘고급 소재와 감성 품질’을 강조한 구성입니다.
출처: 현대 스타리아
- 실내 구성/편의 사양
팰리세이드는 운전석 에르고 모션 시트를 적용해 장시간 주행 피로도를 줄이고, 2열 통풍시트와 3열 열선시트까지 기본 제공해 모든 좌석의 쾌적함을 고려했습니다. 여기에 앰비언트 무드램프가 더해져 야간 주행 시 실내 분위기를 한층 고급스럽게 완성합니다.
반면 스타리아 라운지 인스퍼레이션은 10.25인치 컬러 클러스터를 중심으로 직관적인 정보 전달에 초점을 맞췄습니다. 여기에 2열 통풍시트와 열선시트를 모두 기본 적용하고 동승석 전동시트까지 제공해, 다인승 이동 환경에서의 편안함과 탑승자 배려를 중심으로 한 MPV 특유의 설계가 강점입니다.
- 요약
종합하면, 고급 소재와 첨단 감성을 중시하는 팰리세이드 실내와, 다인승 활용성과 실용성을 우선한 스타리아 실내는 분명한 성향 차이를 보이며, 사용 목적에 따라 선택의 방향도 명확히 갈릴 수 있습니다.
2) 편의 사양
출처: 현대 팰리세이드
팰리세이드 캘리그래피는 헤드업 디스플레이, 디지털 키 2, 2열 수동식 도어 커튼, 디지털 센터미러 등 고급 편의 사양을 기본으로 갖췄습니다. 보스 프리미엄 사운드 시스템(14스피커)까지 더해져, 주행 편의성과 감성 품질을 모두 만족시킵니다. 첨단 기능을 중심으로 완성도를 끌어올린 상위 트림다운 성격이 분명합니다.
출처: 현대 스타리아
반면 스타리아 라운지 인스퍼레이션은 다인승 차량에 최적화된 실용적인 편의 사양에 초점을 맞췄습니다. 스마트 파워 슬라이딩 도어와 스마트 파워 테일게이트를 기본 적용해 승하차의 적재가 한층 수월하며, 서라운드 뷰 모니터와 후측방 모니터로 큰 차체를 다루는 부담도 줄였습니다. 스마트폰 무선충전과 후석 뷰 모니터까지 포함되어 뒷좌석 승객까지 고려한 구성이 인상적입니다.
3) 주행 보조·안전 사양
안전 사양에서 팰리세이드 캘리그래피는 별도의 전용 안전 기능이 추가되기보다, 상위 트림답게 첨단 운전자 보조 시스템이 기본 구성부터 폭넓게 포함된 형태입니다. 프레스티지 트림에서 이미 완성도가 높은 안전 패키지를 갖추고 있어 전반적인 주행 안정성과 보조 기능 면에서 만족도가 높습니다.
반면 스타리아 라운지 인스퍼레이션은 ‘안전 하차 보조’ 기능이 추가된 점이 특징입니다. 다인승 차량에서 하차 시 발생할 수 있는 사고 위험을 줄이기 위한 사양으로, 어린이나 가족 단위 탑승이 많은 MPV 특성을 반영한 차별화 요소입니다.
| 2025 디 올 뉴 팰리세이드 하이브리드 캘리그래피 |
비교 항목 (9인승 기준) |
2024 스타리아 라운지 하이브리드 인스퍼레이션 |
|---|---|---|
| – | 주행보조 / 안전 | • 안전 하차 보조 |
| • 캘리그래피 전용 디자인 (내/외관) • 나파가죽 시트 • 운전석 에르고 모션 시트 • 2열 통풍시트 • 3열 열선시트 • 스웨이드 내장재 • 앰비언트 무드램프 |
외관 / 실내 | • 10.25인치 컬러 클러스터 • 나파가죽 시트 • 2열 열선시트 • 2열 통풍시트 • 동승석 전동시트 |
| • 헤드업 디스플레이 • 보스 프리미엄 사운드 (14스피커) • 디지털 키 2 • 2열 수동식 도어 커튼 • 디지털 센터미러 |
편의 사양 | • 스마트 파워 슬라이딩 도어 • 스마트 파워 테일게이트 • 서라운드 뷰 모니터 • 후측방 모니터 • 디지털 키 • 스마트폰 무선 충전 • 후석 뷰 |
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현대 팰리세이드와 스타리아는 같은 하이브리드 모델이지만 지향점이 뚜렷하게 갈립니다. 팰리세이드는 첨단 주행 보조와 고급 편의 사양을 중심으로 한 대형 SUV의 완성도를, 스타리아 라운지는 공간 활용성과 승객 중심 설계를 앞세운 다인승 MPV의 강점을 보여줍니다. 트림에 따라 구성 성향도 분명하게 달라지기 때문에, 예산과 사용 목적에 맞는 비교가 무엇보다 중요합니다.
트림별 차이가 큰 모델일수록, 중고차 구매 시에는 연식·트림·옵션 구성을 정확히 확인하는 것이 핵심입니다. 특히 하이브리드 모델은 주행 이력과 관리 상태에 따라 체감 만족도가 크게 달라질 수 있는 만큼, 신뢰할 수 있는 플랫폼을 통한 비교가 필요합니다.
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